Набори для творчості «Картини за номерами» було створено в 1951 році власником Palmer Paint Co (Детройт, штат Мічиган) Максом Клейном (Max Klein) і художником Даном Роббінсом.
Співавтори шукали спосіб, завдяки якому практично будь-яка людина зміг би написати повноцінну картину без спеціальних художніх навичок і знань, що дозволило б створити новий формат хобі та підвищити попит на продукцію Palmer Paint Co.
Після декількох місяців проб і помилок Ден Роббінс об'єднав ідею розмальовок для дітей і принципи навчання живопису Леонардо Да Вінчі, який розмальовував полотна контурами і нумерував, після чого його учні заповнювали контури відповідним кольором.
Першим прототипом картин за номерами була «Абстракція № 1», виконана Деном темперою на картоні. Макса Клейна картина не вразила, і він попросив Дена розробити більш звичні для середнього американця зразки картин. Через деякий час Ден Роббінс створив перші шість зразків картин, які були об'єднані в серію «Master Craft», згодом були доповнені ще тридцятьма зразками.
Первые продажи наборов не были впечатляющими, сделать живопись по номерам готовым массовым продуктом оказалось не так просто. Самый известный маркетинговый ход компании для увеличения роста продаж был гигантский билборд с чистой заготовкой картины, которая ежедневно закрашивалась по отдельным сегментам. Спустя некоторое время живопись по номерам приобрела невероятную популярность в Америке, постепенно завоевывая рынок Европы. За первые несколько лет Palmer Paint Co. продала более 12 миллионов комплектов для творчества.
Бренд Master Craft проголосив логан: «Приголомшлива картина маслом з першого разу» («a beautiful oil painting the first time you try»).
На думку Роббінсона, картини за номерами повинні бути до тієї міри складними, щоб звичайна людина зміг побачити в готової розфарбуванні твір мистецтва.